方法1）两表联结 WHERE 筛选非manager员工 
SELECT e.emp_no
FROM dept_manager AS dm RIGHT JOIN employees AS e
ON dm.emp_no = e.emp_no
WHERE dm.emp_no IS NULL;  -- 非manager

方法2） 编号NOT IN manager的编号 
SELECT e.emp_no
FROM dept_manager AS dm RIGHT JOIN employees AS e
ON dm.emp_no = e.emp_no
WHERE e.emp_no NOT IN (   -- 非manager
                       SELECT emp_no 
                       FROM dept_manager);