使用语义化标签创建头部（header）和导航（nav）的HTML结构如下：

<header>
  <nav>
    <!-- 导航内容 -->
  </nav>
</header>

在上述代码中，<header>标签用于表示文档的头部部分，而<nav>标签用于表示导航区域。你可以在<nav>标签内添加实际的导航内容。

请注意，上述代码片段只包含了头部标签和导航标签的结构，你需要根据需要，填充导航标签内的具体内容，例如链接或菜单项等。这样的结构可以帮助提高文档的可读性和可访问性，并为搜索引擎等工具提供更好的理解和解析。