import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String str = in.next();
        System.out.print(bracketMatch(str));
    }

    public static boolean bracketMatch(String str) {
        Stack<Character> stack = new Stack<>();

        for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
            char c = str.charAt(i);

            // 如果是左括号,入栈
            if (c == '(' || c == '[') {
                stack.push(c);
            }
            // 如果是右括号
            else if (c == ')' || c == ']') {
                // 栈为空,没有匹配的左括号
                if (stack.isEmpty()) {
                    return false;
                }

                // 弹出栈顶元素并检查是否匹配
                char top = stack.pop();
                if ((c == ')' && top != '(') || (c == ']' && top != '[')) {
                    return false;
                }
            }
        }

        // 所有括号处理完毕后,栈必须为空才是完全匹配
        return stack.isEmpty();
    }
}