#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL INF=-1e18;
int n;
vector<int> a;

int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cin>>n;
    string s;
    cin>>s;
    if(s[n-1]=='0'){//不成立
        cout<<-1;
        return 0;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        a.push_back(i);
    }
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(s[i]=='0')swap(a[i],a[i+1]);//交换
    }
   for(auto i:a){
    cout<<i<<' ';
   }
    return 0;
}