胜利大逃亡(续)

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Problem Description
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训,把Ignatius关在一个n*m的地牢里,并在地牢的某些地方安装了带锁的门,钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置,离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次,若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试,Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢,如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
 

Input
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图,其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙,对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。
 

Output
针对每组测试数据,如果可以成功逃亡,请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1。
 

Sample Input
4 5 17 @A.B. a*.*. *..*^ c..b* 4 5 16 @A.B. a*.*. *..*^ c..b*
 

Sample Output
16 -1

题目大意:给你一张(n*m)地图,在地图中‘@’为你的起始位置,‘^’为目标即你需要到达的位置,‘*’为墙,不可走的点,‘.’为空地,你可以走的点,小写字母为钥匙,大写字母为门,要打开门必须要拥有对应小写字母的钥匙才能打开,现在给你一个时间限定,你必须在ts之前(不能等于)并且以最快的时间从起点找到目标位置,开始时间为0,每移动一格为1s,如果能找到,输出最少的时间,否则输出-1


题目思路:开始看到题目时首先想到的是bfs求最短的时间到达,但是关键在于:中间找到钥匙要存起来,遇到要检测是否拥有钥匙,这个还好处理,关键在于你找到钥匙后就可以返回走,也就是你之前标记过走过的点又可以继续走,而且仅限于状态改变的节点,所以就去看了别人的思路,,其中一个很重要的标记方法,用一个三维数组

v[30][30][1025] 来标记,其中第三维表示每个点都有1024种状态,因为有十把钥匙,用十位二进制表示,这样就解决了如何判断当前点这个状态可不可以走。然后接下来处理存钥匙和检测钥匙开门,十把钥匙可以用十位二进制表示,1表示有改钥匙,0表示没有改钥匙,字母a,b,c,d,,,,,分别代表第1,2,3,4,,,把钥匙,即第一把钥匙表示为 1  第二把 10  第三把 100 第四把 1000  .....  所以第i把钥匙可以表示为  1<<i  ,存钥匙用到的是或运算,有1就为1没有就为0  所以存第i把钥匙为  (key为当前钥匙的状态) key=key|(1<<i), 取钥匙是与运算  取第i把钥匙为  key&(1<<i)  值为 1表示有钥匙,0位没有钥匙 所以接下来就是bfs模板!!!



AC代码:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

int vis[25][25][1025]; //每个点都有1<<10种状态
char map[25][25];
int fx[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,t;

struct nod{
    int time,key,x,y;
};
queue<nod>q;
int bfs(){
    nod next,temp;
    while(!q.empty()){
        temp=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
            next.time=temp.time;
            next.key=temp.key;
            int h=fx[i][0]+temp.x;
            int l=fx[i][1]+temp.y;
            if(h>=0&&h<n&&l>=0&&l<m&&map[h][l]!='*'){
                next.time++;
                next.x=h;
                next.y=l;
                if(map[h][l]>='A'&&map[h][l]<='J'){
                    int aa=1<<(map[h][l]-'A');  //开门
                    if(next.key&aa&&!vis[h][l][next.key]){
                        vis[h][l][next.key]=1;
                        q.push(next);
                    }
                }
                    else if(map[h][l]>='a'&&map[h][l]<='j'){
                        int aa=1<<(map[h][l]-'a');
                        next.key|=aa;       //装钥匙
                        if(!vis[h][l][next.key]){
                            vis[h][l][next.key]=1;
                           q.push(next);
                        }
                    }
                    else if(!vis[h][l][next.key]){
                        vis[h][l][next.key]=1;   //改状态下没有走过的点
                        q.push(next);
                    }
                    if(map[h][l]=='^'){
                        if(next.time<t)return next.time;   //找到了钥匙
                        else return -1;
                    }
                }
            }
        }
     return -1;
}


int main()
{
   while(cin>>n>>m>>t){
        while(!q.empty())q.pop();
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int s,t;
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%s",map[i]);
        for(int j=0;j<m;j++)
            if(map[i][j]=='@')s=i,t=j;
    }
    nod st;
    st.key=0;
    st.time=0;
    st.x=s;
    st.y=t;
    q.push(st); //起始节点
    cout<<bfs()<<endl;
   }
   return 0;
}