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正文

底层实现对数据的采集、分类、打包、发送，同时还要可以接收并解析上位机传递下来的命令。这意味不是仅仅采集到数据就OK了的，还要把数据表述成上位机想要的格式。这里使用STM32F407的芯片实现的程序，由于原理上是一样的，所以不论用什么芯片来设计都不影响。还有就是由于笔者能力和时间比较仓促的缘故，还不能实现对多个数据源的采集。以后有机会的话可以多多学做下程序移植。

本文的重点从程序上分析，分析整个程序对数据采集-上报过程中的设计思想。

硬件资源

LED灯 DS0(PF9) DS1(PF10)
定时器3(TIM3),配置为10ms中断一次,实现对不同时间段的标记
串口1 PA9(TX) PA10(RX) 用于输出程序运行时的提示信息
串口2 PA2(TX) PA3(RX) 用于完成与上位机的交互
按键 KEY0 PE4 KEY1 PE3 KEY2 P32 WK_UP PA0 作为输入设备，直接控制底层硬件(还没有实现控制环)
温度湿度传感器 DHT11(PG9) 作为输入设备，采集数据上传
光敏传感器 LSENS(PF7 - ADC3) 作为输入设备，采集数据上传
六轴姿态传感器 MPU6050(通过IIC读取) 作为输入设备，采集x-y-z轴陀螺仪（姿态角）原始数据上传

对上报数据的格式进行构造

参考这一篇的介绍：https://mp.csdn.net/postedit/84898279

数据头+数据类型+仓库号+温度+湿度+光度

typedef struct storage_goods_info
{
	unsigned char goods_type; // Goods type for example: APPLE, BANANA, PEAR, ...
	unsigned int goods_count; // Number of goods of each type.
} __attribute__((packed)) GOODS;


typedef struct storage_info
{
	char index[2];
	unsigned char storage_status; // Storage No.
	unsigned char led_status;  // Device status.
	unsigned char buzzer_status;  // Device status.
	unsigned char key_status;  // Device status.
	float temperature; // The current temperature of curtain reposity.
	float temperatureMIN; // The lowest limit to temperature for curtain reposity.
	float temperatureMAX; // The highest limit to temperature for curtain reposity.
	float humidity; // The current humidity of curtain reposity.
	float humidityMIN; // The lowest limit to humidity for curtain reposity.
	float humidityMAX; // The highest limit to humidity for curtain reposity.
	float illumination; // The strength of lightnss.
	float illuminationMIN; // The lowest limit to strength of lightnss for curtain reposity.
	float illuminationMAX; // The highest limit to strength of lightnss for curtain reposity.
	struct storage_goods_info goods_info[GOODS_NUM]; // Goods info for all types of goods.
} __attribute__((packed)) REPO_ENV;