将id=5以及emp_no=10001的行数据替换成id=5以及emp_no=10005,其他数据保持不变，使用replace实现，直接使用update会报错。

drop table if exists titles_test;
CREATE TABLE titles_test (
   id int(11) not null primary key,
   emp_no  int(11) NOT NULL,
   title  varchar(50) NOT NULL,
   from_date  date NOT NULL,
   to_date  date DEFAULT NULL);

insert into titles_test values
('1', '10001', 'Senior Engineer', '1986-06-26', '9999-01-01'),
('2', '10002', 'Staff', '1996-08-03', '9999-01-01'),
('3', '10003', 'Senior Engineer', '1995-12-03', '9999-01-01'),
('4', '10004', 'Senior Engineer', '1995-12-03', '9999-01-01'),
('5', '10001', 'Senior Engineer', '1986-06-26', '9999-01-01'),
('6', '10002', 'Staff', '1996-08-03', '9999-01-01'),
('7', '10003', 'Senior Engineer', '1995-12-03', '9999-01-01');

只是盲点 REPLACE INTO table_name VALUES (.....)
***解题***  
REPLACE INTO titles_test 
VALUES (5, '10005', 'Senior Engineer', '1986-06-26','9999-01-01')

常见： 
REPLACE(string, old_string, new_string)
https://www.w3schools.com/sql/func_sqlserver_replace.asp