大意：小A小B从两个点出发，想尽快相见，求最短时间。
思路： 同时对小A和小B进行bfs，相遇了就直接输出，一直遇不到就是NO，详细的写到注释里了。

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#define ll long long
#define pi 3.1415927
#define inf 0x3f3f3f3f
#define mod 1000000007
using namespace std;
int n,m,ax,ay,bx,by;
struct node{
    int a,b;
    char m;
}maps[1005][1005]; ///a,b用来记录他们是否走过这里，m用来记录地图的#和. 
struct que{
    int x,y;
}pa,pb;
queue<que> a,b;
int bfs()
{
    ///把小A和小B的起点存到队列a和b里
    pa.x=ax,pa.y=ay;
    a.push(pa);
    maps[ax][ay].a=1;

    pb.x=bx,pb.y=by;
    b.push(pb);
    maps[bx][by].b=1;

    int time=1; ///记录时间
    int xx[]={0,0,1,-1,1,1,-1,-1},yy[]={1,-1,0,0,-1,1,-1,1};
    while(time)
    {
        int len=a.size();
        while(len--){   ///将上次存到队列里的走完
            pa=a.front();a.pop();
            for(int i=0;i<8;++i)
            {
                int xa=pa.x+xx[i], ya=pa.y+yy[i];  ///下一步的坐标
                if(maps[xa][ya].m=='#' || xa<1 ||xa>n ||ya<1 ||ya>m || maps[xa][ya].a==1)
                    continue;
                maps[xa][ya].a=1;
                a.push({xa,ya});
                if(maps[xa][ya].b==1)  ///如果b走过这里说明可以相遇了，直接返回时间输出
                    return time;
            }
        }
        for(int t=1;t<=2;++t){ ///小B可以走两次
            len=b.size();
            while(len--){
            pb=b.front();b.pop();
            for(int i=0;i<4;++i)
                {
                int xb=pb.x+xx[i], yb=pb.y+yy[i];
                if(maps[xb][yb].m=='#' || xb<1 ||xb>n ||yb<1 ||yb>m || maps[xb][yb].b==1)
                    continue;
                maps[xb][yb].b=1;
                b.push({xb,yb});
                if(maps[xb][yb].a==1)
                    return time;
                }
            }
        }
        time++;
    }
    return 0;
}
int main ()
{
    int i,t,j,k;
    cin>>n>>m;
    for(i=1;i<=n;++i)
        for(t=1;t<=m;++t){
            cin>>maps[i][t].m;
            if(maps[i][t].m=='C')
                ax=i,ay=t;
            if(maps[i][t].m=='D')
                bx=i,by=t;
        }
    k=bfs();
    if(k)
        cout<<"YES"<<endl<<k<<endl;
    else
        cout<<"NO"<<endl;

    return 0;
}