import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;
// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);
// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别
String aa = in.nextLine();
Stack<Character> chr = new Stack<Character>();
for(int i = 0; i< aa.length() ; i++){
Character cc = aa.charAt(i);
if(!chr.isEmpty() && chr.peek() == '(' && cc==')'){
chr.pop();
}
else if(!chr.isEmpty() && chr.peek() == '[' && cc==']'){
chr.pop();
}
else if( cc== '[' || cc == ']'
|| cc == '('|| cc == ')'){
chr.push( cc );
}
}
System.out.println(chr.size()>0?false:true);
}
}