import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        // 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别
        String aa = in.nextLine();
        Stack<Character> chr = new Stack<Character>();
        for(int i = 0; i< aa.length() ; i++){
            Character cc = aa.charAt(i);
           
            if(!chr.isEmpty() && chr.peek() == '(' && cc==')'){
                chr.pop();
            }
            else if(!chr.isEmpty() && chr.peek() == '[' && cc==']'){
                chr.pop();
            }
            else if( cc== '[' || cc == ']' 
                || cc == '('|| cc == ')'){
                chr.push( cc );
            }
            
           

        }
        System.out.println(chr.size()>0?false:true);
    }
}