select 
course_id,
course_name,
count(*)
from attend_tb a left join course_tb b using(course_id)
where time(in_datetime) <= "19:00:00" 
and time(out_datetime) >="19:00:00"
group by course_id,course_name
order by course_id

只有满足在7点前或者7点整进入，在7点或者7点后退出的记录才能算7点的在线人群，然后使用group by相当于做去重操作。