commonjs是用在服务器端的，同步的，如nodejs

amd, cmd是用在浏览器端的，异步的，如requirejs和seajs

CommonJS

CommonJs 是服务器端模块的规范，Node.js采用了这个规范。
根据CommonJS规范，一个单独的文件就是一个模块。加载模块使用require方法，该方法读取一个文件并执行，最后返回文件内部的exports对象。
例如：
// foobar.js
//私有变量

var test = 123;

//公有方法

function foobar() {

  this.foo = function () {
    // do someing ...
  }
  this.bar = function () {
    //do someing ...
  }
}

//exports对象上的方法和变量是公有的

var foobar = new foobar();
exports.foobar = foobar;

//require方法默认读取js文件，所以可以省略js后缀

var test = require('./boobar').foobar;

test.bar();

CommonJS 加载模块是同步的，所以只有加载完成才能执行后面的操作。像Node.js主要用于服务器的编程，加载的模块文件一般都已经存在本地硬盘，所以加载起来比较快，不用考虑异步加载的方式，所以CommonJS规范比较适用。但如果是浏览器环境，要从服务器加载模块，这是就必须采用异步模式。所以就有了 AMD CMD 解决方案。

AMD((Asynchromous Module Definition)
AMD 是 RequireJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出

AMD异步加载模块。它的模块支持对象 函数 构造器 字符串 JSON等各种类型的模块。

适用AMD规范适用define方法定义模块。

//通过数组引入依赖 ，回调函数通过形参传入依赖

define(['someModule1', ‘someModule2’], function (someModule1, someModule2) {

  function foo() {
    /// someing
    someModule1.test();
  }

  return {
    foo: foo
  }
});

//AMD规范允许输出模块兼容CommonJS规范， 这时define方法如下：

define(function (require, exports, module) {

  var reqModule = require("./someModule");
  requModule.test();

  exports.asplode = function () {
    //someing
  }
});

CMD

CMD是SeaJS 在推广过程中对模块定义的规范化产出

CMD和AMD的区别有以下几点：

1.对于依赖的模块AMD是提前执行，CMD是延迟执行。不过RequireJS从2.0开始，也改成可以延迟执行（根据写法不同，处理方式不通过）。

2.CMD推崇依赖就近，AMD推崇依赖前置。
//AMD

    define(['./a', './b'], function (a, b) {

      //依赖一开始就写好
      a.test();
      b.test();
    });

//CMD

define(function (requie, exports, module) {

  //依赖可以就近书写
  var a = require('./a');
  a.test();

  ...
  //软依赖
  if (status) {

    var b = requie('./b');
    b.test();
  }
});

虽然 AMD也支持CMD写法，但依赖前置是官方文档的默认模块定义写法。

3.AMD的api默认是一个当多个用，CMD严格的区分推崇职责单一。例如：AMD里require分全局的和局部的。CMD里面没有全局的 require,提供 seajs.use()来实现模块系统的加载启动。CMD里每个API都简单纯粹。