acwing851spfa求最短路,spfa（模板）

队列q，st[]记录点是不是在队列里（优化，不优更慢点）,cnt[]记录到该点经过几条边——经过n条边即经过n+1个点，说明有负圈
初始化距离dist
起点->q;
while （非空）{
    top=队头；
    pop（）；
    记录top不在队列；
    for 遍历top的所以邻点
        如果邻点最短路可以比原来小
            dist[邻点]更新
            cnt[邻点]=cnt[top]+1
            if （cnt[邻点]>=n） return;有负圈
            if （邻点不在队列里）{
                邻点->q
                记录邻点在队列
            }
}

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100005;
int e[N],ne[N],h[N],w[N],idx;
int n,m,a,b,c;
bool st[N];
int dist[N],cnt[N];
void spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;//!!!!!!!!!!!!
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    while(q.size()){
        int top=q.front();
        q.pop();
        st[top]=false;//!!!!!!!!!!
        for(int i=h[top];i!=-1;i=ne[i]){
            int pt=e[i];
            if(dist[pt]>dist[top]+w[i]){
                dist[pt]=dist[top]+w[i];//只要更小就记录下，不能放if st里，因为可能会有两个更新，而后一更新的可能因为st而不执行 
                cnt[pt]=cnt[top]+1;
                if(cnt[pt]>=n) return ;
                if(!st[pt]){
                    q.push(pt);
                    st[pt]=true;    
                }
            }
        }
    }
}
int main() {
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        e[idx]=b, ne[idx]=h[a], w[idx]=c, h[a]=idx++;
    }
    spfa();
    if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2) puts("impossible");
    else cout<<dist[n]<<endl;
    return 0;
}