Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
图片说明

输入描述：
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
输出描述：
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
样例输入：
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
样例输出：
11
思路：
使用BFS，先创建一个结构体，以便于坐标的存储。再建立一个队列，将起点放入队列，然后遍历起点的六个方向，将可以走的点放入队列，再遍历队列中下一个点的六个方向，以此类推，直到队列为空。最后将得到的起点到终点的最短时间与魔王到门口的时间作比较，判断是否可以逃出。
代码：

#include <bits/stdc++.h>
#define MAX 10000000
using namespace std;
typedef struct P
{
    int first;
    int second;
    int third;
}P;
int dt[60][60][60];
int n,m,l;
int d[60][60][60];
int fx[6][3]= {1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};
int bfs()
{
    queue<P> que;P begin;begin.first  =0;begin.second =0;begin.third =0;
    que.push(begin);
    d[0][0][0]=0;
    while(que.size())
    {
        P p=que.front();
        que.pop();
        if(p.first==n-1&&p.second==m-1&&p.third==l-1)
            break;
        for(int i=0; i<6; i++)
        {
            int    nx=p.first+fx[i][0],ny=p.second+fx[i][1],nz=p.third+fx[i][2];
            if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&nz>=0&&nz<l&&dt[nx][ny][nz]!=1&&d[nx][ny][nz]==MAX)
            {  
                P n;n.first =nx;n.second =ny;n.third =nz;
                que.push(n);
                d[nx][ny][nz]=d[p.first][p.second][p.third]+1;
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1][l-1];
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int sum;
        scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&l,&sum);
        for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
        for(int k=0;k<l;k++)
        {
            scanf("%d",&dt[i][j][k]);d[i][j][k]=MAX;
        }
        int ans=bfs();
        if(ans<=sum)
        printf("%d\n",ans);
        else
        puts("-1");
    }
    return 0;
}