#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){

    //(((())()((()))))()

    string s;cin>>s;

    stack <char> st;

    int ans=0;

    for(auto c:s){

        if(c=='('){

            st.push('(');

        }

        else{

            ans=max( ans , (int)(st.size()) );

            st.pop();

        }

    }

    cout<<ans<<'\n';

    return 0;

}