Ros常用指令及常见问题整理


入门小白边学边用，一边整理回顾，提高学习效率。

最近更新：2020年04月09日
搭载系统：Ubuntu 16.04

1 常见问题

  • 如何查看Ros的版本号等信息？ 
roscore  # in terminal

ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar。
参考链接：
https://blog.csdn.net/Hang14/article/details/80165803