两种解法：
1. 在always块内赋值，使用case语句或者if...else语句
注意always块内赋值，要把变量声明为reg类型 
`timescale 1ns/1ns
module mux4_1(
input [1:0]d1,d2,d3,d0,
input [1:0]sel,
output [1:0]mux_out
);
//*************code***********//
    // 1. case ，always @ (*) always @ (sel, d0, d1, d2, d3)
    // 2. begin...end, reg类型变量 <=， <

    reg [1:0] mux_out_reg;
always @ (*)
begin
    case(sel)
    2'b00:mux_out_reg = d3;
    2'b01:mux_out_reg = d2;
    2'b10:mux_out_reg = d1;
    2'b11:mux_out_reg = d0;
    default : mux_out_reg = d0;
    endcase
end 
    
assign mux_out = mux_out_reg;

//*************code***********//
endmodule

2. 用assign赋值，使用?:三目运算符 
`timescale 1ns/1ns
module mux4_1(
input [1:0]d1,d2,d3,d0,
input [1:0]sel,
output [1:0]mux_out
);
//*************code***********//
    
assign mux_out = (sel == 2'b00) ? d3 : ((sel == 2'b01) ? d2 : (sel == 2'b10) ? d1 : d0);

//*************code***********//
endmodule