如果有反方向角度凑成最接近180°是最优解，t为角度可以用dp求出，,f[3],f[4]为正反方向前进度数

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int x[4];
map<string,int>st;
int dp[18001],s[100],cnt;
int f[4];
double get(double a,double b)
{
    return sqrt(a*a+b*b);
}
int main()
{
    int n,a;
    cin>>n;
    st["right"]=1,st["left"]=2,st["forward"]=3,st["backward"]=4;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        string x;
        cin>>x>>a;
        f[st[x]]+=a;
        if(st[x]==1)s[cnt++]=a;
        if(st[x]==2)s[cnt++]=360-a;
    }
    dp[0]=1;
    for(int i=0;i<cnt;i++)
    {
        for(int j=18000;j>=s[i];j--)dp[j]|=dp[j-s[i]];
    }
    for(int i=18000;i;i--)dp[i%360]|=dp[i];
    double ans=0;
    bool flag=0;
    for(int i=180,j=180;i;i--,j++)
    {
        if(dp[i]|dp[j])
        {
                double t;
                if(dp[i])t=i;
                else t=j;
                t+=180;
                t/=180/acos(-1);
                double maxx = max(f[3],f[4]),minn=min(f[3],f[4]);    
                ans=get(maxx+minn*cos(t),minn*sin(t));   
            flag=1;break;
        }
    }
    if(!flag)
    {
        ans=abs(f[3]-f[4]);
    }
    printf("%.15lf\n",ans);
}