解题思路：（吐槽：还是菜。弱爆了！咋办）最终的代码还是翻了翻题解思路才勉强A了，而且还是没预处理的方法A的，数据卡了点时间过的。而代码1我觉得理论上是比代码2来得快的，居然TLE了。代码2却过了。百思不得其解QAQ。做这种题要注意状态数组如何设置！我这边用vis表示走带x，y点找到几个人。记得至少要3维！！！然后0表示1个都没找到，1找到一个，2找到另一个，3都找到！TLE一早上  感觉没爱了QAQ。

代码1（TLE）：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
	int x,y,step,sum;
};

int nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0},n,m,limt;
char image[110][110];
bool vis[110][110][4];
queue<node> Q;

bool pan(int x,int y)
{
	if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)
		return false;
	return true;
}

/*
int judge(int x,int y,int nexx,int nexy)
{
	if(pan(x,y) || image[x][y]=='X')
		return 0;
	if(image[x][y]=='D')
		return 1;
	else if(image[x][y]=='E')
		return 2;
	judge(x+nexx,y+nexy);
	return ;
}
*/

int judge(int x,int y)
{
	int step=0,a,b,i;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		a=x+nex[i][0];
		b=y+nex[i][1];
		while(!pan(a,b) && image[a][b]=='.')
		{
			a+=nex[i][0];
			b+=nex[i][1];
		}
		if(!pan(a,b))
		{
			if(image[a][b]=='D')
				step+=1;
			else if(image[a][b]=='E')
				step+=2;
		}
	}
	return step;
}

int bfs(int x,int y)
{
	node now,xia;
	int i;
	while(!Q.empty())
		Q.pop();
	now.sum=judge(x,y);
	now.x=x;now.y=y;now.step=0;
	vis[now.x][now.y][now.sum]=true;
	Q.push(now);
	while(!Q.empty())
	{
		now=Q.front();
		Q.pop();
//		if(now.step>limt)
//			return -1;
		if(now.sum==3)
			return now.step;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			xia.x=now.x+nex[i][0];
			xia.y=now.y+nex[i][1];
			if(pan(xia.x,xia.y) || image[xia.x][xia.y]!='.' ) //这边很关键！，兄弟躲的地方是不能走过去的
				continue;
			xia.sum=judge(xia.x,xia.y); //a b 这点可以找到几个人
			if(xia.sum!=now.sum)
			{
				xia.sum+=now.sum;
				if(xia.sum>3) xia.sum=3;
			}
			if(vis[xia.x][xia.y][xia.sum])  //到达同一点情况相同也筛掉
				continue;
			xia.step=now.step+1;
			if(xia.step>limt)
				continue;
			vis[xia.x][xia.y][xia.sum]=true;
			Q.push(xia);
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int t,i,j,k,x,y,flag;
	cin>>t;
	for(k=1;k<=t;k++)
	{
		memset(vis,false,sizeof(vis));
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&limt);
		getchar();
		for(i=flag=0;i<n;i++)
		{
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				scanf("%c",&image[i][j]);
				if(!flag && image[i][j]=='S')
					x=i,y=j,flag=1;
			}
			getchar();
		}
		printf("Case %d:\n%d\n",k,bfs(x,y));
	}
	return 0;
}
代码2（AC）： 
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,step,sum;
};

int nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0},n,m,limt;
char image[110][110];
bool vis[110][110][4];
queue<node> Q;

bool pan(int x,int y)
{
    if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)
        return false;
    return true;
}

int judge(int x,int y)
{
    int step=0,a,b,i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        a=x+nex[i][0];
        b=y+nex[i][1];
        while(!pan(a,b) && image[a][b]=='.')
        {
            a+=nex[i][0];
            b+=nex[i][1];
        }
        if(!pan(a,b))
        {
            if(image[a][b]=='D')
                step+=1;
            else if(image[a][b]=='E')
                step+=2;
        }
    }
    return step;
}

int bfs(int x,int y)
{
    node now,xia;
    int i;
    while(!Q.empty())
        Q.pop();
    now.sum=judge(x,y);
    now.x=x;now.y=y;now.step=0;
    vis[now.x][now.y][now.sum]=true;
    Q.push(now);
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
        Q.pop();
    //    if(now.step>limt)
    //        return -1;
        if(now.sum==3)
            return now.step;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            xia.x=now.x+nex[i][0];
            xia.y=now.y+nex[i][1];
            xia.sum=judge(xia.x,xia.y); //a b 这点可以找到几个人
            if(xia.sum!=now.sum)
            {
                xia.sum+=now.sum;
                if(xia.sum>3) xia.sum=3;
            }
            if(pan(xia.x,xia.y) || image[xia.x][xia.y]!='.' || vis[xia.x][xia.y][xia.sum]) //这边很关键！，兄弟躲的地方是不能走过去的
                continue;
            xia.step=now.step+1;
            if(now.step+1>limt)  //到达同一点情况相同也筛掉
                continue;
            vis[xia.x][xia.y][xia.sum]=true;
            Q.push(xia);
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int t,i,j,k,x,y,flag;
    cin>>t;
    for(k=1;k<=t;k++)
    {
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&limt);
        getchar();
        for(i=flag=0;i<n;i++)
        {
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%c",&image[i][j]);
                if(!flag && image[i][j]=='S')
                    x=i,y=j,flag=1;
            }
            getchar();
        }
        printf("Case %d:\n%d\n",k,bfs(x,y));
    }
    return 0;
}