import java.util.Scanner;
public class Main{
public static void main(String[] args){
Scanner sc=new Scanner(System.in);
String s=sc.nextLine();
int count=0,res=0;
for(int i=0;i<s.length();i++){
if(s.charAt(i)=='('){
count++;
}else{
count--;
}
res=Math.max(res,count);
}
sc.close();
System.out.println(res);
}
}
京公网安备 11010502036488号