import java.util.*;


public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        while (scanner.hasNext()) {
            String s = scanner.nextLine();
            maxDepthOfSignal(s);
        }
    }

    private static void maxDepthOfSignal(String s) {
        char[] chars = s.toCharArray();
        Stack<Character> stack = new Stack<>();
        int max = 0;
        for (char ch : chars) {
            if (ch == '(') {
                stack.push(')');
            } else if (ch == ')') {
                max = Math.max(stack.size(), max);
                stack.pop();
            }
        }
        System.out.println(max);
    }
}