import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int syscore=sc.nextInt();
        int ktscore=sc.nextInt();
        int gkscore=sc.nextInt();
        int qgscore=sc.nextInt();
        System.out.printf("%.1f",syscore*0.2+ktscore*0.1+gkscore*0.2+qgscore*0.5);
    }
}