var str = readline()
var list = str.split("")
var left = 0
var depth = 0
for(var i = 0;i<list.length;i++){
    if(list[i]=="("){
        left++
    }else if(list[i]==")"){
        left--
    }
    if(depth<left){
        depth=left
    }
}
console.log(depth)