题解：本题难点就是遇到楼梯的判断，我用一个优先队列保存到当前的步数，如果下一步是楼梯，如果截至目前步数为奇数，则楼梯方向要变，并且如果楼梯的方向变成与当前要走的方向不一致，则要等一分钟；否则直接到楼梯的另一头。可能读我代码的会觉得我的代码会存在这样的问题，就是到了楼梯的另一端可能还会返回，但我有用book数组标记了，即这种情况会被筛掉。以下代码在HDOJ测0ms

AC代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
	int step,x,y;
	friend bool operator < (node a,node b)
	{
		return a.step > b.step;
	}
};

char map[21][21];
int book[21][21],n,m,nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
priority_queue<node> que;

bool pan(int x,int y)
{
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)
		return true;
	return false;
}

int bfs(int x,int y)
{
	node now,xia;
	int i;
	while(!que.empty())
		que.pop();
	now.x=x;
	now.y=y;
	now.step=0;
	book[x][y]=1;
	que.push(now);
	while(!que.empty())
	{
		now=que.top();
		que.pop();
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			xia.x=now.x+nex[i][0];
			xia.y=now.y+nex[i][1];
			xia.step=now.step+1;
			if(pan(xia.x,xia.y) || book[xia.x][xia.y] || map[xia.x][xia.y]=='*')
				continue;
			if(map[xia.x][xia.y]=='|')  //偶数不变,奇数改变
			{
				if(xia.y!=now.y)
				{
					xia.y=xia.y+xia.y-now.y;
					if(now.step%2==0)
						xia.step++;
				}
				else
				{
					xia.x=xia.x+xia.x-now.x;
					if(now.step%2==1)
					{
						xia.step++;
					}
				}
				if(pan(xia.x,xia.y) || book[xia.x][xia.y] || map[xia.x][xia.y]=='*')
				{
					continue;
				}
			}
			else if(map[xia.x][xia.y]=='-')
			{
				if(xia.y!=now.y)
				{
					xia.y=xia.y+xia.y-now.y;
					if(now.step%2==1)
						xia.step++;
				}
				else
				{
					xia.x=xia.x+xia.x-now.x;
					if(now.step%2==0)
						xia.step++;
				}
				if(pan(xia.x,xia.y) || book[xia.x][xia.y] || map[xia.x][xia.y]=='*')
					continue;
			}
			if(map[xia.x][xia.y]=='T')
				return xia.step;
			book[xia.x][xia.y]=1;
			que.push(xia);
		}
	}
	return 0;
}

int main()
{
	int i,j,a=9,b=8,flag;
	while(cin>>n>>m)
	{
		getchar();
		for(i=flag=0;i<n;i++)
		{
			cin>>map[i];
			for(j=0;!flag&&j<m;j++)
				if(map[i][j]=='S')
				{
					a=i;
					b=j;
					flag=1;
				}
		}
		memset(book,0,sizeof(book));
		cout<<bfs(a,b)<<endl;
	}
	return 0;
}