```
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1010;
int n,m;
int x,y,x2,y2;
char pat[N][N];
int dt[N][N];
queue<pair<int,int>>dl;
int bfs()
{
    dl.push({x,y});
    while(!dl.empty())
    {
        auto t=dl.front();
        dl.pop();
        int a[]={0,1,0,-1},b[]={1,0,-1,0};
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int dx=t.first+a[i],dy=t.second+b[i];
            if(dx>0&&dx<=n&&dy>0&&dy<=m&&pat[dx][dy]!='*')
            {
                dl.push({dx,dy});
                pat[dx][dy]='*';
                dt[dx][dy]=dt[t.first][t.second]+1;
            }
        }
    }
    return dt[x2][y2];
}
int main() {
    cin>>n>>m;
    cin>>x>>y>>x2>>y2;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            cin>>pat[i][j];
    bfs()!=0?cout<<bfs():cout<<-1;
}

```