题目大意：在一个迷宫内有k个火点，火会上下左右四处扩散/每秒，给出人的位置，人也会上下左右移动/每秒，问你人能不能在火没烧到人之前离开，如果可以输出最少离开需要的时间，如果不可以输出：“IMPOSSIBLE”。
思路：
因为可能不止只有一处火，需要用队列把火存起来，然后用两个数组存储人和火种到可以去的地方‘。’需要的时间，然后两个bfs就行了，第一个bfs存火种去各个地方的时间，第一个bfs找人去各个地方的时间是否小于火种。
代码：

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxn=1e3+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;

int person[maxn][maxn];
int maze[maxn][maxn];
char str[maxn][maxn];
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
	int x,y;
	node(int a,int b):x(a),y(b){}
	node(){}
};
queue<node>st;
int line,column;
void bfs(){
	while(!st.empty()){
		node now=st.front();
		st.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int fx=now.x+dir[i][0];
			int fy=now.y+dir[i][1];
			if(fx<0||fy<0||fx>=line||fy>=column)continue;
			if(str[fx][fy]!='#'&&maze[fx][fy]==inf){
				maze[fx][fy]=maze[now.x][now.y]+1;
				st.push(node(fx,fy));
			}
		}
	}
}
int personbfs(int x,int y){
	queue<node>p;
	p.push(node(x,y));
	while(!p.empty()){
		node now=p.front();
		p.pop();
		if(now.x==0||now.x==line-1||now.y==0||now.y==column-1){
			return person[now.x][now.y]+1;
		} 
		for(int i=0;i<4;i++){
			int fx=now.x+dir[i][0];
			int fy=now.y+dir[i][1];
			if(fx<0||fy<0||fx>=line||fy>=column)continue;
			if(str[fx][fy]!='#'&&person[fx][fy]==inf&&person[now.x][now.y]+1<maze[fx][fy]){
				person[fx][fy]=person[now.x][now.y]+1;
				p.push(node(fx,fy));
			} 
		}
	}
	return -1;
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		int x,y;//bool flag=1;
		scanf("%d%d",&line,&column);
		for(int i=0;i<line;i++){
			for(int j=0;j<column;j++){
				person[i][j]=inf;
				maze[i][j]=inf;
				scanf(" %c",&str[i][j]);
				if(str[i][j]=='J'){
					person[i][j]=0;
					x=i;y=j;
				}else if(str[i][j]=='F'){
					maze[i][j]=0;
					st.push(node(i,j));
				}
			}
		}		
		bfs();
		int ans=personbfs(x,y);
		if(ans==-1){
			cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
		}else{
			cout<<ans<<endl;
		}
	}
}