简单的前后台顺序执行程序

这是初学者们常用的程序框架设计方案，不用考虑太多东西，代码简单，或者对系统的整体实时性和并发性要求不高；初始化后通过while(1){}或for(;;){}循环不断调用自己编写完成的函数，也基本不考虑每个函数执行所需要的时间，大部分情况下函数中或多或少都存在毫秒级别的延时等待。
优点：逻辑简单明了，适用于逻辑简单，复杂度比较低的软件开发。
缺点：实时性低，由于每个函数或多或少存在毫秒级别的延时，即使是1ms，也会造成其他函数间隔执行时间的不同，虽然可通过定时器中断的方式，但是前提是中断执行函数花的时间必须短。当程序逻辑复杂度提升时，会导致后来维护人员的大脑混乱，很难理清楚该程序的运行状态。

时间片轮询法

在嵌入式软件的开发中，若遇到以下几点，那么该设计方案可以是最优选择：
  1. 目前的需求设计完全没必要上操作系统；
  2. 任务函数无需时刻执行，存在时间间隔；
  3. 实时性有一定要求。
该设计方案需要使用一个定时器，一般定时1ms即可，同时要求主循环或任务函数中不能存在毫秒级别的延时。

操作系统

嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要用于工控和国防系统，对于单片机来说，比较常用的有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread Nano和RTX等多种抢占式操作系统（其他如Linux等操作系统不适用于单片机）。
操作系统和“时间片轮询法”在任务执行方面来说，操作系统对每个任务的耗时没有过多的要求，需要通过设置每个任务的优先级，在高优先级的任务就绪时，会抢占低优先级的任务；操作系统相对复杂。