dijkstra
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1010;
int n,m,s,t;
int g[N][N],d[N];
bool st[N];
int dijkstra(){
     memset(d,0x3f,sizeof d);
    d[s]=0;
    
    for(int i=0;i<n;i++){
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            if(!st[j]&&(t==-1||d[t]>d[j]))
                t=j;
        }
        st[t]=1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
                d[j]=min(d[j],d[t]+g[t][j]);
    }
     if(d[t]==0x3f3f3f3f)return -1;
    else return d[t];
}
int main(){
    cin>>n>>m>>s>>t;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }
    
    cout<<dijkstra();

    
    return 0;
}