dijkstra
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1010;
int n,m,s,t;
int g[N][N],d[N];
bool st[N];
int dijkstra(){
memset(d,0x3f,sizeof d);
d[s]=0;
for(int i=0;i<n;i++){
int t=-1;
for(int j=1;j<=n;j++){
if(!st[j]&&(t==-1||d[t]>d[j]))
t=j;
}
st[t]=1;
for(int j=1;j<=n;j++)
d[j]=min(d[j],d[t]+g[t][j]);
}
if(d[t]==0x3f3f3f3f)return -1;
else return d[t];
}
int main(){
cin>>n>>m>>s>>t;
memset(g,0x3f,sizeof g);
while(m--){
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
}
cout<<dijkstra();
return 0;
}