#include <iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
bool PP(int P, int G1, int G2, int G3) {
    if (G1 > P|| G2 > P|| G3 > P) {
        return false;
    }
    return true;
}
int main() {
    int P, T, G1, G2, G3, GJ;
    float X;
    cin >> P >> T >> G1 >> G2 >> G3 >> GJ;
    PP(P, G1, G2, G3);
    if (abs(G1 - G2) <= T) {
        X = (G1 + G2) / 2.0;
        printf("%.1f", X);
    } else {
        if (abs(G1 - G3) <= T && abs(G2 - G3) > T) {
            X = (G1 + G3) / 2.0;
            printf("%.1f", X);
        } else if (abs(G2 - G3) <= T && abs(G1 - G3) > T) {
            X = (G2 + G3) / 2.0;
            printf("%.1f", X);
        } else if (abs(G1 - G3) <= T && abs(G2 - G3) <= T) {
            X = max(G1, max(G2, G3));
            printf("%.1f", X);
        } else if (abs(G1 - G3) > T && abs(G2 - G3) > T) {
            X = GJ;
            printf("%.1f", X);
        }
    }
}