#include <iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
bool PP(int P, int G1, int G2, int G3) {
if (G1 > P|| G2 > P|| G3 > P) {
return false;
}
return true;
}
int main() {
int P, T, G1, G2, G3, GJ;
float X;
cin >> P >> T >> G1 >> G2 >> G3 >> GJ;
PP(P, G1, G2, G3);
if (abs(G1 - G2) <= T) {
X = (G1 + G2) / 2.0;
printf("%.1f", X);
} else {
if (abs(G1 - G3) <= T && abs(G2 - G3) > T) {
X = (G1 + G3) / 2.0;
printf("%.1f", X);
} else if (abs(G2 - G3) <= T && abs(G1 - G3) > T) {
X = (G2 + G3) / 2.0;
printf("%.1f", X);
} else if (abs(G1 - G3) <= T && abs(G2 - G3) <= T) {
X = max(G1, max(G2, G3));
printf("%.1f", X);
} else if (abs(G1 - G3) > T && abs(G2 - G3) > T) {
X = GJ;
printf("%.1f", X);
}
}
}