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题意：给你摄像头的坐标，给你人依次所在的位置，你摄像头能够照到这个人的条件是，你们俩的坐标距离相差小于等于k 问你摄像头最少走多少米
解法：对于每个人，可以划分出一个区间来，然后贪心的走最少的路程到达这个区间就好了。

//CF gym100253


#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m;
double k;
set <double> s;

int main(){
    scanf("%d%d%lf", &n, &m, &k);
    double now;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        double x;
        scanf("%lf", &x);
        if(i == 1) now = x;
        s.insert(x);
    }
    double ans = 0;
    double len = sqrt(k*k-1);
    for(int i = 1; i <= m; i++){
        double x;
        scanf("%lf", &x);
        if(x+len >= now && x-len <= now) continue;
        double L = *s.lower_bound(x-len);
        double R = *--s.upper_bound(x+len);
        if(abs(L-now) < abs(R-now)){
            ans += abs(L-now);
            now = L;
        }
        else{
            ans += abs(R-now);
            now = R;
        }
    }
    printf("%.12f\n", ans);
    return 0;
}