#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100010,M=400010;
int h[N],e[M],ne[M],idx;
int din[N];
int dout[N];
bool st[M];
int cnt;
int type;
int ans[M];
int p[N];
void add(int a,int b)
{
e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void dfs(int u)
{
//cout<<u<<endl;
for(int &i=h[u];~i;)
{
int tmp=i;
if(st[i])
{
i=ne[i];
continue;
}
st[i]=1;
if(type==1)
st[i^1]=1;
int j=e[i];
dfs(j);
if(type==2)
ans[++cnt]=tmp+1;
else
{
//cout<<tmp<<endl;
int t=(tmp)/2+1;
if(tmp&1) t=-t;
ans[++cnt]=t;
}
}
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof h);
cin>>type;
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<m;i++)
{
int a,b;
cin>>a>>b;
add(a,b);
if(type==1)
{
add(b,a);
}
din[b]++;
dout[a]++;
}
if(type==1)
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(din[i]+dout[i]&1)
{
// cout<<din[i]<<" "<<dout[i]<<" "<<i<<endl;
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
}
else
{
for(int i=1;i<=n;i++)
if(din[i]!=dout[i])
{
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
if(h[i]!=-1)
{
dfs(i);
break;
}
if(cnt!=m)
{
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
cout<<"YES"<<endl;
for(int i=cnt;i>=1;i--)
cout<<ans[i]<<" ";
cout<<endl;
return 0;
}