【Mysql】找出所有非部门领导的员工emp_no

两种写法：
IN

select emp_no from employees where emp_no not in(
    select emp_no from dept_manager)

Join

select T1.emp_no from employees T1 left join dept_manager T2
    on T1.emp_no=T2.emp_no
where T2.emp_no is NULL

看大家答案，都说join的性能比in要好。
哪位能给个链接详细说明IN,Join,Exists查询性能的文章的？