• CVPR2017 FPN：特征金字塔
  • ICCV2017 best paper Mask RCNN：分割+检测+分类多任务学习
  • Focal loss：自适应调节样本权重的loss，结合ResNet和FPN变成RetinaNet（不过被YOLOv3的实验效果打脸了）