import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
        public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s=in.nextLine();
        Stack<Character> stack=new Stack<>();
        for(char c:s.toCharArray()){
            if(c=='('||c=='[')
            {
                stack.push(c);
            }else if(c==')')
            {
                if(stack.isEmpty()||stack.pop()!='('){
                    System.out.println("false");
                    return;
                }
            }else if(c==']'){
                if(stack.isEmpty()||stack.pop()!='['){
                    System.out.println("false");
                    return;
                }

            }
        }
        System.out.println(stack.isEmpty()?"true":"false");
        }
}