#include<cstdio> int Abs(int x) { if (x >= 0) { return x; } else { return -x; } } int MAX(int a, int b, int c) { if (a >= b && a >= c) { return a; } if (b >= a && b >= c) { return b; } if (c >= a && c >= b) { return c; } else { return 0; } } int main() { int P, T; float G1, G2, G3, GJ; while (scanf("%d%d%f%f%f%f", &P, &T, &G1, &G2, &G3, &GJ) != EOF) { if (Abs(G1 - G2) <= T) { printf("%.1f", (G1 + G2) / 2); } if (Abs(G1 - G2) > T && Abs(G3 - G2) <= T && Abs(G3 - G1) <= T) { printf("%.1f", MAX(G1, G2, G3)); } if (Abs(G1 - G2) > T && Abs(G3 - G2) <= T && Abs(G3 - G1) > T || Abs(G1 - G2) > T && Abs(G3 - G1) <= T && Abs(G3 - G2) > T) { if ((Abs(G3 - G1) - Abs(G3 - G2)) >= 0) { printf("%.1f", (G3 + G2) / 2); } } if (Abs(G1 - G2) > T && Abs(G3 - G2) > T && Abs(G3 - G1) > T) { printf("%.1f", GJ); } else { return 0; } } }