CDQ分治
预备知识
分治
与传统分治相同,CDQ分治的核心思想也是分而治之。
对于一个数组序列上的问题,分治的思想是总是考虑中的
这一部分,而对于
这一求解函数则使用递归表示。
式子中的加号并不一定是加法,只表示答案的合并。
这个说法有点过于抽象了。
举个例子,例如:分治求最大子段和。
区间字段和问题是指,给你一个大小为的数组,数组元素的值有正有负,然后请你求出数组中权值和最大的子数组。
在这个问题中表示:“区间
中权值和最大的子数组之和”,而"+"并不是指把三者相加求和,而是对三者的答案取max。
仅表示左端点落在
,右端点落在
这些子区间提供的答案,因为其他区间一定在递归的过程中被穷举到了,不必考虑。
当然,设计分治算法最关心的还是这一部分的求法,由于在分治的过程中每递归一次都会使得范围缩小一半,所以在求解
时哪怕暴力穷举区间元素,总复杂度仍为
。
在“最大子段和”问题中的求解方法为从mid开始向左右延伸,分别记录后缀和、前缀和的最大值,然后相加求和即可。
分治与线段树
线段树很多时候可以解决“带修改的分治问题”,用线段树解决“动态分治”类的问题时一般都为单点修改,不涉及lazytag。
那么静态分治和使用线段树动态分治的区别在哪里?
区别在于,分治法考虑的是,而
往往暴力求。
线段树由于无法接受每次修改都暴力的复杂度,则必须想办法只考虑
。
举个例子:“带修改的最大子段和问题”
线段树节点除了维护,也就是“区间
中权值和最大的子数组之和”这一答案以外,还需要额外维护,从左侧延伸的最大和,从右侧延伸的最大和。
换句话说就是得想办法把给维护了。
树分治与点分树
同上,树分治与点分树的关系就是数组分治与线段树的关系。
偏序约束条件
偏序问题是一个挺老生常谈的问题。
基本上就是说某一种东西有那么2~3种属性,然后给你两个这个东西,当他们的每种属性之间都必须满足一些给定的大小关系时,约束条件成立。
举两个例子,一个是逆序对问题,一个是最长上升子序列问题。这些都是最典型的“偏序约束条件”。
逆序对问题指给你一个长度为n的数组a。
问你有多少对i,j满足约束条件:
最长上升子序列的问题则可以表示成,当满足约束条件:
时,可以进行状态转移。
CDQ分治擅长处理“偏序约束关系”,所以想要使用CDQ分治的话最核心的部分就是找约束关系或者将问题的限制条件转化为这种偏序约束条件。
基于归并排序
CDQ分治在归并排序的过程中处理“偏序约束条件”,为了讲解它的运行原理,我们模拟一个归并排序的过程。
例如将数组进行归并排序
如图所示是一个归并树结构,蓝色的字体代表下标。
最底层是排序前的数组,经过log层归并排序后,变为了数值从小到大升序排列。
但看某一次的归并过程,一次归并在归并树中涉及到了三个节点:当前节点,左子树,右子树。
然后易知,在归并过程中,处于同一个节点块内的元素总是数值有序的。同时,来自左子树块中的元素的下标,总是小于来自右子树块内元素的下标。
如果只考虑来自左子树的块内元素与来自右子树块内元素的偏序问题。发现在本次归并排序的过程中又恰好同时被满足了。
假设某种偏序约束条件是对a,b两种属性进行约束的话。CDQ分治首先需要做的是按照属性a排序,然后做关于属性b的归并排序。
基于时间轴
在使用CDQ代替树套树、树套树套树等复杂数据结构时,CDQ分治的一大特点是基于时间轴做分治。
但是与其说是特点,倒不如说其实是为了构造偏序约束条件,将操作的时间戳也当成是节点的某一种属性。
CDQ分治的应用
分治求逆序对
分治求最长上升子序列
分治求线段覆盖
分治求区间元素种类数
分治求动态凸包
分治求区间和(单点修改)
分治求区间和(区间修改)
分治求区间和(区间加等差)
分治求逆序对
这里以NC14310逆序数为例题。
https://ac.nowcoder.com/acm/problem/15163
分治求逆序对应该算CDQ分治入门级别的例题了。
需要满足的约束条件是:,满足条件后要做的操作是
。
根据我们的预备知识,所有的分治算法无外乎都是考虑,中的
这一部分。
其中仅表示
落在
,
落在
这些数对提供的答案。其他贡献递归算法自动帮我们算好了,所以仅需要考虑一层。
还是以数组为例讲解算法的过程。
如图是归并排序合并和
这两有序数组的过程。
由于仅表示
落在
,
落在
的数对,所以每当从右侧弹出数字的时候,我们只要知道左侧已经弹出几个数字。把他们加到最终答案中,
就处理完了。
如果记归并排序过程中左侧有序数组的指针为的话,每当从右侧弹出数字时都计算贡献
,逆序对就算完了。
#include
using namespace std;
const int MAXN=100005;
int n,a[MAXN],temp[MAXN];
long long ans;
void cdqDivAlgorithm(int l,int r){
if(l==r)return;
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid);
cdqDivAlgorithm(mid+1,r);
int p1=l,pl=l,p2=mid+1;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(a[p1]>a[p2]){
temp[pl++]=a[p1++];
}else{
temp[pl++]=a[p2++];
ans+=p1-l;
}
}
while(p1<=mid){
temp[pl++]=a[p1++];
}
while(p2<=r){
temp[pl++]=a[p2++];
ans+=p1-l;
}
for(int i=l;i<=r;++i){
a[i]=temp[i];
}
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i){
scanf("%d",&a[i]);
}
cdqDivAlgorithm(1,n);
printf("%lld\n",ans);
return 0;
}
分治求最长上升子序列
如图是归并排序合并和
这两有序数组的过程。
算法实现的难点
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=100005;
int n,x,dp[MAXN],a[MAXN],ans;
pair<int,int>temp[MAXN][20];//<val,pos>
bool cmp(const pair<int,int> &A,const pair<int,int> &B,const int &type){
return type?A.first!=B.first?A.first>B.first:A.second<B.second:A.first!=B.first?A.first<B.first:A.second>B.second;
}
void mergeSort(int l,int r,int deep,const int &cmptype){
if(l==r){
temp[l][deep].first=a[l];
temp[l][deep].second=l;
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
mergeSort(l,mid,deep+1,cmptype);
mergeSort(mid+1,r,deep+1,cmptype);
int p1=l,p2=mid+1;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(cmp(temp[p1][deep+1],temp[p2][deep+1],cmptype)){
temp[l++][deep]=temp[p1++][deep+1];
}else{
temp[l++][deep]=temp[p2++][deep+1];
}
}
while(p1<=mid){
temp[l++][deep]=temp[p1++][deep+1];
}
while(p2<=r){
temp[l++][deep]=temp[p2++][deep+1];
}
}
void cdqDivAlgorithm(int l,int r,int deep,const int &cmptype){
if(l==r){
dp[l]=max(dp[l],1);
ans=max(ans,dp[l]);
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid,deep+1,cmptype);
int p1=l,p2=mid+1,premax=0;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(cmp(temp[p1][deep+1],temp[p2][deep+1],cmptype)){
premax=max(premax,dp[temp[p1++][deep+1].second]);
}else{
dp[temp[p2][deep+1].second]=max(premax+1,dp[temp[p2][deep+1].second]);
p2++;
}
}
while(p2<=r){
dp[temp[p2][deep+1].second]=max(premax+1,dp[temp[p2][deep+1].second]);
p2++;
}
cdqDivAlgorithm(mid+1,r,deep+1,cmptype);
}
int main()
{
while(scanf("%d",&x)!=EOF)a[++n]=x;
mergeSort(1,n,0,1);
cdqDivAlgorithm(1,n,0,1);
printf("%d\n",ans);
memset(dp,0,sizeof(dp));
ans=0;
mergeSort(1,n,0,0);
cdqDivAlgorithm(1,n,0,0);
printf("%d\n",ans);
return 0;
}
分治求线段覆盖
算法难点
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=1000005;
int n,L[MAXN],R[MAXN],id[MAXN],dp[MAXN],ans;
int temp[MAXN];
void cdqDivAlgorithm(int l,int r){
if(l==r){
dp[id[l]]=max(1,dp[id[l]]);
ans=max(ans,dp[id[l]]);
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid);
int p1=l,pl,p2=mid+1,premax=0;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(R[id[p1]]<=L[id[p2]]){
premax=max(premax,dp[id[p1++]]);
}else{
dp[id[p2]]=max(premax+1,dp[id[p2]]);
++p2;
}
}
while(p2<=r){
dp[id[p2]]=max(premax+1,dp[id[p2]]);
++p2;
}
cdqDivAlgorithm(mid+1,r);
p1=l,pl=l,p2=mid+1;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(R[id[p1]]<R[id[p2]]){
temp[pl++]=id[p1++];
}else{
temp[pl++]=id[p2++];
}
}
while(p1<=mid){
temp[pl++]=id[p1++];
}
while(p2<=r){
temp[pl++]=id[p2++];
}
for(int i=l;i<=r;++i){
id[i]=temp[i];
}
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i){
scanf("%d %d",&L[i],&R[i]);
id[i]=i;
}
sort(id+1,id+1+n,[](const int &A,const int &B){
return L[A]<L[B];
});
cdqDivAlgorithm(1,n);
printf("%d\n",ans);
return 0;
}
分治求区间元素种类数
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=3000005;
int n,m,x,L[MAXN],R[MAXN],id[MAXN],type[MAXN],pre[MAXN/3],ans[MAXN],temp[MAXN],f[MAXN];
inline int read()
{
int x=0;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9')ch=getchar();
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
return x;
}
inline int getq(int x)
{
if(x>n)x-=n;
if(x>m)x-=m;
return x;
}
void cdqDivAlgorithm(int l,int r){
if(l==r)return;
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid);
cdqDivAlgorithm(mid+1,r);
int p1=l,pl=l,p2=mid+1,sum=0;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(R[id[p1]]<=R[id[p2]]){
if(type[id[p1]]==0)++sum;
temp[pl++]=id[p1++];
}else{
if(type[id[p2]]==1)
ans[getq(id[p2])]+=sum*f[id[p2]];
temp[pl++]=id[p2++];
}
}
while(p1<=mid){
temp[pl++]=id[p1++];
}
while(p2<=r){
if(type[id[p2]]==1)
ans[getq(id[p2])]+=sum*f[id[p2]];
temp[pl++]=id[p2++];
}
for(int i=l;i<=r;++i){
id[i]=temp[i];
}
}
int main()
{
n=read();
memset(pre,-1,sizeof(pre));
for(int i=1;i<=n;++i){
id[i]=i,L[i]=pre[x=read()],R[i]=i;
pre[x]=i;
type[i]=0;
}
m=read();
for(int i=1;i<=m;++i){
id[n+i]=n+i;
L[n+i]=read();
R[n+i]=read();
type[n+i]=1;
f[n+i]=1;
id[n+m+i]=n+m+i;
L[n+m+i]=L[n+i];
R[n+m+i]=L[n+i]-1;
type[n+m+i]=1;
f[n+m+i]=-1;
}
sort(id+1,id+1+n+m*2,[](const int &A,const int &B){
return L[A]!=L[B]?L[A]<L[B]:type[A]>type[B];
});
cdqDivAlgorithm(1,n+m*2);
for(int i=1;i<=m;++i){
printf("%d\n",ans[i]);
}
return 0;
}
分治求动态凸包
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=100005;
const double eps=1e-6;
int m,n,id[MAXN],qid[MAXN],type[MAXN],x[MAXN],temp[MAXN],top;
double k[MAXN],b[MAXN],ans[MAXN];
char op[55];
inline bool cmp(const int &A,const int &B){
return type[A]!=type[B]?type[A]<type[B]:type[A]?x[A]<x[B]:k[A]<k[B];
}
inline int dcmp(double x){
return x>eps?1:x<-eps?-1:0;
}
inline double getCross(const double &k1,const double &b1,const double &k2,const double &b2){
return (b2-b1)/(k1-k2);
}
inline double getVal(const double &k,const double &b,const int &x)
{
return k*x+b;
}
pair<double,double>stk[MAXN];
void stkClear(){
top=0;
stk[++top]=make_pair(0,0);
}
void stkInsert(double k,double b){
if(dcmp(stk[top].first-k)==0 && dcmp(stk[top].second-b)<0)top--;
if(dcmp(stk[top].first-k)==0 && dcmp(stk[top].second-b)>=0)return;
while(top>=2&&dcmp(getCross(stk[top].first,stk[top].second,stk[top-1].first,stk[top-1].second)-getCross(stk[top].first,stk[top].second,k,b))>0)top--;
stk[++top]=make_pair(k,b);
}
double stkQuery(int x){
while(top>=2&&dcmp(getVal(stk[top].first,stk[top].second,x)-getVal(stk[top-1].first,stk[top-1].second,x))<0)--top;
return getVal(stk[top].first,stk[top].second,x);
}
void cdqDivAlgorithm(int l,int r){
if(l==r)return;
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid);
cdqDivAlgorithm(mid+1,r);
stkClear();
for(int i=l;i<=mid && !type[id[i]];++i){
stkInsert(k[id[i]],b[id[i]]);
}
for(int i=r;i>mid && type[id[i]];--i){
ans[qid[id[i]]]=max(ans[qid[id[i]]],stkQuery(x[id[i]]));
}
int p1=l,pl=l,p2=mid+1;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(cmp(id[p1],id[p2])){
temp[pl++]=id[p1++];
}else{
temp[pl++]=id[p2++];
}
}
while(p1<=mid){
temp[pl++]=id[p1++];
}
while(p2<=r){
temp[pl++]=id[p2++];
}
for(int i=l;i<=r;++i){
id[i]=temp[i];
}
}
int main(){
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;++i){
id[i]=i;
scanf("%s",op);
if(*op=='P'){
type[i]=0;
scanf("%lf %lf",&b[i],&k[i]);
b[i]-=k[i];
}
else{
type[i]=1;
qid[i]=++m;
scanf("%d",&x[i]);
}
}
cdqDivAlgorithm(1,n);
for(int i=1;i<=m;++i){
printf("%d\n",(int)ans[i]/100);
}
return 0;
} 分治求区间和(单点修改)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=100005;
int T,id[MAXN],sum[MAXN],type[MAXN],n,m,k,qid[MAXN],ans[MAXN],val[MAXN],l,r,pos[MAXN],f[MAXN],temp[MAXN];
char op[55];
void cdqDivAlgorithm(int l,int r){
if(l==r)return;
int mid=(l+r)>>1;
cdqDivAlgorithm(l,mid);
cdqDivAlgorithm(mid+1,r);
int p1=l,pl=l,p2=mid+1,sum=0;
while(p1<=mid&&p2<=r){
if(pos[id[p1]]<=pos[id[p2]]){
if(type[id[p1]]==0)
sum+=val[id[p1]];
temp[pl++]=id[p1++];
}else{
if(type[id[p2]]==1)
ans[qid[id[p2]]]+=f[id[p2]]*sum;
temp[pl++]=id[p2++];
}
}
while(p1<=mid){
temp[pl++]=id[p1++];
}
while(p2<=r){
if(type[id[p2]]==1)
ans[qid[id[p2]]]+=f[id[p2]]*sum;
temp[pl++]=id[p2++];
}
for(int i=l;i<=r;++i){
id[i]=temp[i];
}
}
int main(){
scanf("%d",&T);
for(int cas=1;cas<=T;++cas){
scanf("%d",&n);
m=0;
k=0;
for(int i=1;i<=n;++i){
scanf("%d",&sum[i]);
sum[i]+=sum[i-1];
}
while(scanf("%s",op)){
if(*op=='Q'){
scanf("%d %d",&l,&r);
type[++m]=1;
id[m]=m;
ans[qid[m]=++k]=sum[r]-sum[l-1];
pos[m]=r;
f[m]=1;
type[++m]=1;
id[m]=m;
qid[m]=k;
pos[m]=l-1;
f[m]=-1;
}else if(*op=='A'){
type[++m]=0;
id[m]=m;
scanf("%d",&pos[m]);
scanf("%d",&val[m]);
}else if(*op=='S'){
type[++m]=0;
id[m]=m;
scanf("%d",&pos[m]);
scanf("%d",&val[m]);
val[m]=-val[m];
}else{
break;
}
}
cdqDivAlgorithm(1,m);
printf("Case %d:\n",cas);
for(int i=1;i<=k;++i){
printf("%d\n",ans[i]);
}
}
return 0;
}
分治求区间和(区间修改)、分治求区间和(区间加等差)
CDQ分治的意义
由于CDQ分治本身不使用其他任何数据结构,这表示我们还留有底牌。即使现在在做的问题上再加一维,直接把线段树等结构套进去就能做。
程序=算法+数据结构,而不是数据结构的嵌套和堆叠。

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