~~没想到我学到这个竟然是从线代老师那里学到的；

   这里的计算公式就是把那三点坐标通过行列式表示~~在进行计算；

  |      x1      y1      1    |

  |      x2      y2      1    |

  |      x3      y3      1    |

  所以S=(x1y2+x2y3+x3y1-x1y3-x2y1-x3y2) /2;