alter table audit
add constraint  fk foreign key(emp_no) REFERENCEs employees_test(id) 

相关的知识点:mysql修改表结构添加外键语法:

alter table 表名 add constraint FK_ID foreign key(你的外键字段名) REFERENCES 外表表名(对应的表的主键字段名) 
[ON DELETE {RESTRICT | CASCADE | SET NULL | NO ACTION}]
[ON UPDATE {RESTRICT | CASCADE | SET NULL | NO ACTION}]