一：自我介绍（3min）
对实习经历没有兴趣根本没问，主要学校科研项目
二：问视觉里程计算法原理
三：如何解决误差累积问题？
解释BA算法
四：VO算法参考了什么？
主要参考了ORB-SLAM。
细问ORB-SLAM：
① 对于ORB SLAM 的了解程度
只了解到跟踪部分，对建图部分不太熟悉
② ORB特征子的提取方法？
ORB=Fast+Brief
③ 除了ORB特征子还有用过什么特征子吗？有什么优缺点？
用了SIFT，提取速度慢，因此改用ORB，没有对比差异
五：C++相关问题
④ 虚函数和纯虚函数的定义和区别
⑤ 什么时候用虚函数，什么时候用纯虚函数
六：描述快速排序算法原理
只要说出来原理，不用编程
总共用时30min
等通知中