#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stack>
using namespace std;

string str;
stack<int> st;
int manL = 0;  // 栈的最大深度就是答案
int main() {
    cin >> str;
    int n = str.size();
    for(int i = 0; i < n; i ++){
        if(str[i] == '('){
            st.push(i);
            manL = max(manL, (int)st.size());
        }else{
            st.pop();
        }
    }
    cout << manL << endl;

    return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")