搭载系统：Ubuntu 16.04
1 常见问题
Linux新手入门：Unable to locate package ……错误解决办法
具体描述：unable to locate package libgll-mesa-dev
http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/04/29/173122.html
Update 和 Upgrade 的区别
sudo apt-get update #读取源网站所有软件列表，保存到本地
sudo apt-get upgrade #将本地软件和上步软件列表对应，升级至最新
# 一般 upgrade 前，都要 update
2 综合指令(快捷键)
关机 | 重启
sudo poweroff #关机推荐
sudo reboot #重启推荐
shutdown -h now #法二，立即关机
shutdown -r now #法二，立即重启，可以调参数设置时间
sudo halt #别用，关系统不断电，像遥控器关机一样。会卡在欢迎界面，还得手动按关机键
更多内容请点击：Linux 开关机常用指令
复制粘贴（用于终端命令框）
#命令窗口复制粘贴
Ctrl + Shift + C
Ctrl + Shift + V
#日常操作
Ctrl + C | V
打开终端窗口命令框
Ctrl + Alt + T #推荐
鼠标移植左上角， 搜索 Terminal #法二
按 win 键， 搜索 Terminal #法三
查看已安装的所有软件包
dpkg -l --列出当前系统中所有的包.可以和参数less一起使用在分屏查看. (类似于rpm -qa)
dpkg -l |grep -i "软件包名" --查看系统中与"软件包名"相关联的包.
3 文件夹操作
基本知识
/ 根目录
/home 家目录
波浪号 表示当前用户的家目录，比如
～/ 绝对路径就是：/home/usr11/
打开文件夹路径
cd ./folderName #打开当前目录下某文件夹
./file.txt
# 注意末尾的 / 不能省， 表示进入该目录下
cd / #直接进入根目录，opt usr home
cd ./ #打开当前文件夹
cd .. #打开上一层文件夹
cd - # 回到上一次目录
ls #显示当前目录下所有文件
pwd #显示当前目录路径
嵌套建立文件夹
mkdir的-p选项允许你一次性创建多层次的目录
mkdir -p Project/a/src
创建多层次、多维度的目录树
例如建立目录Project，其中含有4个文件夹a, b, c, d，且这4个文件都含有一个src文件夹。
mkdir -p Project/{
a,b,c,d}/src
效果：
-Project
--a/src/
--b/src/
--c/src/
--d/src/
4 文件操作
删除、建立、移动、复制、查找
×× 移动 mv ××
io@io-ThinkPad-Edge-E440:~/Program/ros/vio_test$ ls
src VINS-Mono
io@io-ThinkPad-Edge-E440:~/Program/ros/vio_test$ mv VINS-Mono/ src/
#移动当前目录下文件夹mono到当前目录的src/下
mv ./WorkReport/web.xml ./WorkReport/WEB-INF/
注：移动/WorkReport/web.xml文件到/WorkReport/WEB-INF/
mv /data/new /data/old/
注：移动/data/new 到/data/old/文件夹下
注意点：移动文件夹的话就不要再加 / 了
如果是移动文件夹下的所有文件的话就可以文件夹后面跟上 /*
mv /data/new/* /data/old/
#移动repo到bin文件夹下一层
mv ./workspace/repo ./bin/
删除
rm -rf user/ # 删除用户目录及其下所有文件
rm -rf /. # 删除根目录下所有文件，适合删库跑路用
rm -r directory/ # 循环删除文件夹及内部文件
复制
目录及其下所有文件复制cp， 要加-r表示递归复制
cp -r ./dataflow/ ./back0927seg_dataflow/
搜索查找
locate fileName # 查找文件
find fileName
apt-cache search aarch64 #查找关于aarch64可用的apt
find . -name CameraDeviceImpl.cpp #当前路径下找寻文件所在目录
# 找当前目录下 名为 firmware 的文件夹
find . -name firmware -type d
# 查找当前目录下所有后缀为.c的3天以内修改过的文件
find . -name '*.c' -mtime -3
# 查找当前目录下所有3天以内修改过的文件
find . -mtime -3
查看目录、文件信息
# 显示该目录下所有文件具体信息，包含时间、权限
ls -ls out/VOGUE/
# 详细显示某一名字带 libd 的文件
ls -l libd*
#查看cpu架构、大小端等信息
lscpu
5 其他操作
清屏
clear # 清理命令行
或
ctrl + l #快捷键
查看磁盘空间 df / du 命令
df -h #方法1，查看各区使用情况
baobab #方法2，
观察文件类型：file， file ~/.bashrc
查找执行文件的路径，默认查找第一个的命令
which history
which --help
which ls
which -a ls #找出所有的文件所在目录
查看磁盘空间：
查看系统软硬件架构x86/x64/arm/
uname -a
6 权限管理
用户权限
#root账户下给用户 usr0576 添加sudo权限
sudo adduser usr0576 sudo
#删除用户用户数据
userdel user
# 此命令删除用户user在系统文件中（主要是/etc/passwd, /etc/shadow, /etc/group等）的记录，同时删除用户的主目录。
#查看所有用户
cat /etc/passwd
#用户切换
su - wwx712138 #root到用户
su - #用户到root
文件目录权限
用法：chmod 777 文件或目录
chmod 777 /etc/squid #squid文件夹（目录）权限修改为777（可读可写可执行）。
chmod 777 repo #repo 可读可写可执行
7 实战演练
6.1 练习Vim和CMake编译案例
#检查下版本及是否安装Cmake和Vim
vim --version #查看版本
cmake --version
# 模拟编译下一个C++程序
touch helloSLAM.cpp #新建一个C++
vi helloSLAM.cpp #Vim进行文本编辑
i #输入i，显示insert，进入编辑模式
Press: ESC #编辑完成后，退出编辑模式
:wq #保存退出
# 在上面.cpp，输入一个main函数
#利用gcc编译器，编译
g++ helloSLAM.cpp #编译一个可执行文件，默认输出名为 a.out， 名字可更改
./a.out #运行编译后的可执行文件
touch CMakeList.txt #建立一个cmake列表，然后编辑相应内容
mv CMakeList.txt CMakeLists.txt #改为新名字 必须为 CMakeLists.txt
cmake . #编译当前文件夹
make #生成可执行文件
./helloSLAM #该程序名字在CMakeLists.txt中定义
rm -r CMakeFiles/ #删除中间文件夹
rm Makefile #删除中间文件
.. #省略一系列操作
#建立build之前，一定要删除前面cmake生成的文件
mkdir build #建立build文件夹中转
cd build #打开
cmake .. #对上一层文件夹进行编译
make #生成可执行文件
./helloSLAM #该程序名字在CMakeLists.txt中定义
参考自：高翔视觉SLAM十四讲，CH2
京公网安备 11010502036488号