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全部文章（共49篇）

NVIDIA TK1 学习笔记（7）：SSH远程登录

TK1板子有时候会放在智能车或者无人飞机上，我们无法手动控制，这时就需要SSH远程登录并控制。 SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。 TK1的基本参数： username：ubuntu password：ubuntu host...

2017-12-10

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NVIDIA TK1 学习笔记（6）：安装无线网卡

我们这里介绍如何安装无线网卡，我使用的无线网卡是intel 7260 。 intel 7260 无线网卡的图片：具体操作步骤很简单，按照下面一步一步来即可：这里需要注意：如果网卡上不接上天线是没有信号的。

2017-12-10

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NVIDIA TK1 学习笔记（5）：安装OpenCV

安装完CUDA后，就要开始安装OpenCV了。这里需要注意的是，一定要先安装CUDA，再安装OpenCV。首先安装必要的组件：基本的g++编译器和cmake：输入输出库：摄像头模块： Eigen3模块： ...

2017-12-10

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NVIDIA TK1 学习笔记（4）：安装CUDA

我们这里介绍如何安装CUDA。首先去下载资源文件：cuda-repo-l4t-r21.2-6-5-prod_6.5-34_armhf.deb 地址：点击打开链接 cd到资源文件所在的目录，执行命令：执行更新：开始安装（保证...

2017-12-08

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NVIDIA TK1 学习笔记（3）：更新源

环境配置完成后，就要更新源。对于以后的软件安装或者软件升级来说，更新源是必不可少的。因为默认源有可能找不到我们要用的依赖库和安装包。参考博客这里，我们使用中科大的源。更新源之前，先做一下备份：将国外的源更换为国内的源，更换方法：命令输入后，会弹出v...

2017-12-08

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NVIDIA TK1 学习笔记（2）：环境配置

了解了NVIDIA TK1的基本情况后，我们就要开始进行环境配置。前期准备：用USB线将TK1开发板与主机连载一起，保证主机与TK1板子都能上网。主机要安装有ubuntu系统，我用的是ubuntu14.04。 1.进入图形界面　拿到TK1的开发板，开机后，首先是要进入图形界面，...

2017-12-07

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机器学习笔记（八）神经网络的表示

1.前言前面我们讨论了线性回归、逻辑回归，当我们遇到更为复杂的分类问题时，是否有其他的选择？举个例子，多项式回归如下所示：得到非线性分类器：当然这里不再是预测房价（回归问题），而是预测是否能售出（分类问题）。如果有100个独立特征， ...

2017-12-06

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FFmpeg接收H.264解码并播放

在前面一个博客（地址在这里）中，我们做到了将采集的摄像头数据编码为H.264，接下来我么讨论下如何将H.264发送，在接收端接收解码并播放。和上一篇编码的博客一样，我们也是直接调用ffmpeg.exe和ffplay.exe文件，内部的具体操作需要抽时间去阅读。 1.传输 ...

2017-12-04

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机器学习笔记（七）正则化

1.过拟合问题先看一个回归的例子：第一张图，是一个线性模型，欠拟合（underfit），不能很好的适应训练集；第二张图，拟合的很合适。第三张图，四次模型，过度拟合。虽然可以很好的适应训练集，在添加一个新变量后，预测效果可能不太好。同理，再看一个分类的...

2017-12-02

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机器学习笔记（六）逻辑回归

1.分类分类问题很多，比如说是否为垃圾邮件，在线交易是否欺诈等（二分类问题）。使用线性回归模型h（θ），会得到连续的预测值，但是我们需要的输出是0和1。所以这里要确定一个阈值。 h（θ）>0.5，预测y=1； h（θ）<0.5，预测y=0。这种情况下，我们可以很好的...

2017-12-01

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