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计算机视觉

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全部文章 / 计算机视觉（共55篇）

opencv学习笔记十一：相机模型与标定（一：理论部分）

前言我将这一部分分成两个部分来写，一个是理论部分，一个是具体实践部分。相机模型标定是我们抛去图像处理后接触的第一个比较“高级点”的东西，也是深入学习视觉其他东西的基础，比如做双目测距或者VO里程计。除此，相机标定也涉及一些好玩的数学方法，好好钻研一下也是很有好处和乐趣。相机模型我们高中都...

2021-04-19

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如何开启计算机视觉学习之旅？

好多朋友可能只会机械结构，或者嵌入式电控，或者一些其他的专业方面，但计算机视觉作为一个比较火的方向以及做机器人所不能绕过的一块儿技术，简单的了解一些，甚至稍微深入学习一下它是非常简单实用的。而我身边总有些同学问我这方面应该如何学起？这应该也是困扰大部分同学的第一道坎。下面呢跟大家分享下我的计算机...

2021-04-19

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Openmv新新手入门方法

前言 openmv作为一个比较成完善的模块，在各种需要用到视觉的方面，比如做项目和参加比赛，都是常用到的一种。它是一个将摄像头和单片机处理器结合在一起的一种系统，且它的开发包简单易懂并且全面，在各种视觉处理方法选择中是比较好上手的一种，相当于单片机中的arduion，不过我并不常使用openmv来...

2021-04-19

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GitHub新手指南

想来GitHub对于理工科，尤其计算机专业的大佬们应该很熟悉了，但作为机械专业小铁渣渣，自从创建了我的GitHub账号，就从来没在上面刨过什么好东西，更没有啥拿的出手的项目往上面晒了。今天给大家翻译了一下GitHub官网的使用简介，当初看英文看的一点耐心都没有，希望中文好些吧。原英文地址： htt...

2021-04-19

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Win10+VS2017+opencv410+ZBar库完美配置

ZBar库超级傻瓜配置，一套完美完成，超良心制作首先给大家放一个链接： Windows系统下ZBar库的配置(VS2015+OpenCV3.4.3+ZBar0.10) 我是看着上文配置成功的，不过我的环境是VS2017+opencv4.10，大家看自己需要进行参考吧，其实思路都一样。最近...

2021-04-19

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【opencv实践】带你再学一遍直方图

今天给大家总结下直方图的知识，争取一文帮你搞定直方图。本文篇幅有点长，给大家列个目录，大家可以跳着看：直方图介绍使用opencv自带绘制直方图的函数绘制直方图自己定义函数进行直方图绘制直方图均衡化简介直方图均衡化自定义函数的实现 1：直方图介绍直方图到底可以干什么呢...

2021-04-19

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【opencv实践】图像增强基本操作

上面这幅黑乎乎的图就是我们今天要处理的图片，这是书的一页，但特别特别黑，对于这种因为阴影而导致的细节缺失，我们就可以尝试对其进行图像增强了。图像增强真的有不少内容，范围也很广泛，今天就只针对这个例子进行实践了。本文代码都是成块儿的，大家可以复制自行组合。整体框架搭建首先就先写个框架啦...

2021-04-19

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【opencv实践】仿射变换和透视变换

前言本文有配套讲解视频： opencv仿射变换和透视变换原理（上） opencv仿射变换和透视变换原理（下）下面这副图就是我们今天要处理的了，我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图，这是机器人导航中的常用手段，以便在该平面上进行规划和导航。这种变换常常用到透视变换，但我们今天在讲解透视变换时，...

2021-04-19

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【opencv实践】深入理解回调函数

前言学弟学妹们开始学opencv了，参看的书籍是毛星云的《oepncv3编程入门》，编程环境是用的VS2017或VS2019，该项目是给他们留的第一次作业，作业内容：读取一张图片，在该图片上截取一个ROI区域，将截取的图片在一个新的窗口内展示，并将该图片保持到工程目录下。这个题...

2021-04-19

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【RoboMaster大符识别】你确定真的了解寻找轮廓函数吗？【opencv实践】

前几天师兄跟我讲了一下opencv的findContours()函数识别大符，感觉真的是妙啊！自己学的时候马马虎虎，就导致很多细节都没有领悟到，今天给大家分享一下。大家看完如果觉得不能很好的理解，就等有时间了动手复制粘贴一遍代码，就一定能懂了。还是和前面几篇文章一样，我们要找个小项目实践一下...

2021-04-19

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