zhouxuan216

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全部文章（共73篇）

【通信专栏】四：485通信详解

通俗易懂，看这篇就够了！在了解485通信之前，需要先了解几个概念，以免一会儿晕头转向。我们在【通信专栏】一：STM32串口通信（usart）这篇文章中介绍了一点关于通信分类的内容：串行通信与并行通信串行通信是指一比特一比特的收发数据，相对于并行通信可一次性收发N比特而言。所以串行或者...

2021-04-19

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Win10+VS2017+opencv410+ZBar库完美配置

ZBar库超级傻瓜配置，一套完美完成，超良心制作首先给大家放一个链接： Windows系统下ZBar库的配置(VS2015+OpenCV3.4.3+ZBar0.10) 我是看着上文配置成功的，不过我的环境是VS2017+opencv4.10，大家看自己需要进行参考吧，其实思路都一样。最近...

2021-04-19

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【opencv实践】带你再学一遍直方图

今天给大家总结下直方图的知识，争取一文帮你搞定直方图。本文篇幅有点长，给大家列个目录，大家可以跳着看：直方图介绍使用opencv自带绘制直方图的函数绘制直方图自己定义函数进行直方图绘制直方图均衡化简介直方图均衡化自定义函数的实现 1：直方图介绍直方图到底可以干什么呢...

2021-04-19

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【opencv实践】图像增强基本操作

上面这幅黑乎乎的图就是我们今天要处理的图片，这是书的一页，但特别特别黑，对于这种因为阴影而导致的细节缺失，我们就可以尝试对其进行图像增强了。图像增强真的有不少内容，范围也很广泛，今天就只针对这个例子进行实践了。本文代码都是成块儿的，大家可以复制自行组合。整体框架搭建首先就先写个框架啦...

2021-04-19

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【opencv实践】仿射变换和透视变换

前言本文有配套讲解视频： opencv仿射变换和透视变换原理（上） opencv仿射变换和透视变换原理（下）下面这副图就是我们今天要处理的了，我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图，这是机器人导航中的常用手段，以便在该平面上进行规划和导航。这种变换常常用到透视变换，但我们今天在讲解透视变换时，...

2021-04-19

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【opencv实践】深入理解回调函数

前言学弟学妹们开始学opencv了，参看的书籍是毛星云的《oepncv3编程入门》，编程环境是用的VS2017或VS2019，该项目是给他们留的第一次作业，作业内容：读取一张图片，在该图片上截取一个ROI区域，将截取的图片在一个新的窗口内展示，并将该图片保持到工程目录下。这个题...

2021-04-19

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【RoboMaster大符识别】你确定真的了解寻找轮廓函数吗？【opencv实践】

前几天师兄跟我讲了一下opencv的findContours()函数识别大符，感觉真的是妙啊！自己学的时候马马虎虎，就导致很多细节都没有领悟到，今天给大家分享一下。大家看完如果觉得不能很好的理解，就等有时间了动手复制粘贴一遍代码，就一定能懂了。还是和前面几篇文章一样，我们要找个小项目实践一下...

2021-04-19

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【opencv实践】easy卡尔曼滤波上：浅谈

前言前几天有个小伙伴问我卡尔曼滤波，但奈何才疏学浅，我也不会.不过在几天恶补之后，我觉得我可以跟大家来聊一聊卡尔曼滤波啦。在网上逛了很多相关的文章，也在几本书上找到相关内容看了一下，逛了一圈之后除了个别很独到的见解之外，很多其实讲来讲去都那么点东西。文中有些地方也引用了一些别人的说法，因为说...

2021-04-19

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【opencv实践】easy卡尔曼滤波中：结合一个小例子的数学推导

前言我们上一篇文章：【opencv实践】easy卡尔曼滤波上：浅谈介绍了卡尔曼滤波的由来和原理，我们在这儿一句话总结一下，大家如果有不懂的可以去看上篇文章：卡尔曼滤波就是将模型预测的数据和观测数据进行融合，来过滤掉观测误差，进而得到更精确的数据。以一个小车在平面上走为例子，小车的...

2021-04-19

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【opencv实践】图像腌膜Mask的常规操作你真的信手拈来吗？

我对图像腌膜的含义一直有些模糊，今天写了几行代码，证明了我这模糊的印象倒是正确的。今天借一个给图片添加水印的小例子，给大家总结一些图像腌膜的常规操作。首先先了解一下图像腌膜的定义：。。。额，找了一圈好像并没有啥特别正式的官方定义/我记得曾在书上看到过来着~ 其实腌膜可以抽象为一个黑白相间的...

2021-04-19

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