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PID参数系统的影响小结

PID各个参数的作用 1、比例环节：及时成比例地反映调节系统的偏差信号，偏差一产生，调节器立即产生调节作用，以减少偏差。 2、积分环节：主要是为了消除系统的余差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反映偏差信号的变化趋势，并...

pid PID 控制器控制

2021-06-01

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