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FreeRTOS

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全部文章 / FreeRTOS （共8篇）

17 FreeRTOS队列及队列操作试验

1.队列简介 1.1 队列：为了任务与任务，任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务，任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的，大小固定的数据项目。 1.2 队列项目：任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列 1.3队列的长度：队列...

2020-08-06

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18 FreeRTOS信号量及二值信号量

1 信号量简介信号量常用于控制对共享资源的访问和任务同步共享资源访问与任务同步与任务同步：用于任务与任务或中断与任务之间同步 FreeRTOS中信号量：二值信号量计数型信号量互斥信号量递归互斥信号量 ...

2020-08-06

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8.1 FreeRTOS 调度器开启过程分析

8.1.1 任务调度器开启函数分析 main()函数中先创建一个开始任务 start_task，后面紧接着调用函数 vTaskStartScheduler(),在文件 tasks.c 中有定义。 void vTaskStartScheduler( void ) //开启任务调度器 ...

2020-08-06

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1.1 初识 FreeRTOS

1.1.1 什么是 FreeRTOS RTOS 全称是 Real Time Operating System(实时操作系统），一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要操作系统允许多...

2020-08-06

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2.1 FreeRTOS移植

2020-08-06

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FreeRTOS 系统配置

3.1 FreeRTOSConfig.h 文件配置基本是通过在 FreeRTOSConfig.h 中使用“#define” 这样的语句来定义宏定义实现的在目录 ..\FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM...

2020-08-06

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FreeRTOS 中断配置临界段 Cortex-M 中断中断配置宏开关中断临界段代码中断屏蔽的特殊寄存器任务级临界段代码保护中断级临界段代码保护 BASEPRI 寄存器

Cortex-M 中断中断由硬件产生，当中断产生，CPU会中断当前程序去执行中断服务. Cortex-M 内核提供一个中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC） Cortex-M3 M4 的NVIC 最多支持 24...

2020-08-06

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FreeRTOS 任务基础知识多任务系统任务与协程任务状态任务优先级任务实现任务控制块任务堆栈

多任务系统单任务系统，也称作前后台系统，中断服务函数作为前台程序，大循环 while(1)作为后台程序前后台系统的实时性差任务调度器决定那个任务先执行，后执行。 FreeRTOS...

2020-08-06

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