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Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并启动小乌龟示例

操作系统版本：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器 2.在控制台中输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_relea...

2018-03-11

0 741

OpenCV学习2 模板匹配

模板匹配就是图像搜索的的一个过程，只不过是找到模板在原图像中最为相似的一块 OpenCV提供了模板匹配的函数 void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method) image参...

2017-12-03

0 571

OpenCV学习1 Mat图像的常见读写方式

方式一：at函数的读写对于一幅图像可以使用imread()读取成mat类型 Mat Image = imread("lena.bmp"); 对三通道的图像进行读写操作 for (int i = 0; i < Image.rows; i++) { for ...

2017-12-03

0 525

linux--线程操作

概念：线程是共享进程地址空间的多任务结构创建线程的相关函数： 1. int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routin...

2016-06-29

0 514

linux中描述符和标准IO流对文件的基本操作

在linux中，对于文件的操作可以使用文件描述符来对文件进行操作，也可以使用传统的标准的IO（即VC6.0中所对文件的操作），下面利用一个文件拷贝的程序使用两种方式展示两种文件操作的不同之处。文件描述符方式： #include <stdio.h> #include <stdl...

2015-07-07

0 427

Linux中验证CPU架构模式及变量类型段的查找

readelf -S 可执行文件 //查看段 vi 进入vi编辑器，三种模式：命令模式输入模式：底部有-insert-，按ESC回到命令模式末行模式：在命令模式中，输入：进入末行模式。：w 文件名 ---保存文件：q！ ---退出vi编辑器：wq 文件名...

2015-07-06

0 454

linux命令简单编译C代码

/*Linux命令*/ farsight@ubuntu:~$ cd /home/farsight/dir farsight@ubuntu:~/dir$ gedit test.c farsight@ubuntu:~/dir$ gcc -o testexe test.c farsight@ubu...

2015-07-05

0 492

linux中简单编译C语言

/*Linux命令*/ farsight@ubuntu:~$ cd /home/farsight/dir farsight@ubuntu:~/dir$ gedit test.c farsight@ubuntu:~/dir$ gcc -o testexe test.c farsight@ubu...

2015-07-05

0 371

HDLC协议实验（H3C）

对于RT1的配置： <RT1>display interface Serial 0/1/0 Serial0/1/0 current state: UP Line protocol current state: UP Description: Serial0/1/0 Interface ...

2014-12-07

0 568