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PyTorch(1)

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SSD算法学习及PyTorch代码分析[3]---先验框匹配

SSD 算法在先验框匹配上，采用了两个原则：对于图像中每一个 ground truth 找到与其 IOU 最大的的先验框，该先验框为正样本，若一个先验框没有与任何的 ground truth 匹配，则为负样本。对于剩下的未匹配的先验框，若与某个 ground truth 的 IO...

2019-05-29

0 1497

目标检测分割-BlitzNet学习

BlitzNet: A Real-Time Deep Network for Scene Understanding ICCV2017 BlitzNet 是一种同时能够获取目标检测框以及语义分割的实时检测网络。其中检测网络基本上采用了 SSD 结构，特征提取网络采用了 ResNet50,下图为整个...

2019-05-29

0 2124

SSD算法学习及PyTorch代码分析[2]---Prior Box分析

上一篇讲了SSD算法的整体框架，这一篇分析SSD的 Prior Box 层，先验框是如何产生 SSD和YOLO不同，每一个 feature map 上的点都为一个 cell，而YOLO是划分为 gird 。假如 feature map 大小为 ...

2019-05-22

0 556

SSD算法学习及PyTorch代码分析[1]-整体框架

SSD(Single Shot Multibox Detector)是one-stage目标检测算法的典型代表，SSD在速度上表现不错，精度上也不差，是一个非常优秀的算法。这里，通过SSDPyTorch代码进行分析学习。这篇主要分析SSD的整体网络，有个大致的概念。一些用到的卷积计算公式： ...

2019-05-22

0 730

STL容器常用操作记录

STL容器总结文章目录 STL容器总结顺序容器 1.vector 2.list 3.deque 关联容器 1.set 2.map 3.multimap 4.multiset ...

2018-12-19

0 533

C++调用Python中的Tensorflow模型

C++调用Tensorflow模型保存tensorflow模型模型加载代码 C++程序调用Python程序 CMakeLists文件书写结果利用c++调用Python2.7的程序，加载tensorflow模型（为什么不使用Python3，...

2018-11-02

0 887

Ubuntu16.04 C++调用Python3.5

Ubuntu16.04下C++调用Python3.5程序 Python程序 C++代码 CMakeLists文件 Python程序 #call.py import sys def call(): print("hello world&q...

2018-11-01

0 929

编译第一个ROS程序--Hello ROS

操作系统: Ubuntu16.04 ROS版本: Kinetic 1.安装ROS，详情见http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 2.建立一个catkin_ws文件夹,以及子目录src： $ mkdir catkin_ws $...

2018-03-15

0 698

编译安装DSO并在线运行摄像头

操作系统：Ubuntu16.04 数据集：https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1 摄像头：笔记本摄像头 1. 当然，先下载源码： $ git clone https://github.com/JakobEnge...

2018-03-14

0 716

ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2

操作系统：Ubuntu16.04 ROS版本: Kinetic 1.ROS的安装，可以参考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ，这里不再叙述。 2.新建一个WorkSpace $ mkdir catkin_ws $ c...

2018-03-11

0 656