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自动驾驶

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路径规划算法总结

转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134 1 自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特...

2021-04-23

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自动驾驶暑期实习生准备

一、高精度地图制作一张高精度地图可以大概分为3个过程：采集、加工、转换。如何采集地图？我们需要需要一些传感器来获取数据，下面是需要的传感器列表：lidar、摄像头、gnss、imu lidar主要是来采集点云数据，因为激光雷达可以精确的反应出位置信息，所以激光雷达可以知道路面的宽度，红绿灯的高度...

2021-04-20

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