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全部文章（共127篇）

C# 尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException（转载）

遇到这个问题查了很久，大多数说是调用第三方dll问题，这个问题一直到最后才发现 C#遇到这种问题的亲们，看一下你们是否运用到了unsafe模式下的非托管内存，是否有两个线程共同访问一个公共对象的情况。在unsafe模式操作非托管内存的情况下，第一个线程使用完这...

2020-10-28

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git入门

文章目录参考基本参考 1、《Github入门与实践》 2、https://blog.csdn.net/lanuage/article/details/52187251 3、Git简明教程 4、https://www.cnblogs....

2020-10-28

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c# WinForm 多次点击这个按钮会弹出多个窗体，怎么才能只显示一个窗体。解决方案！（转载）

多次点击这个按钮会弹出多个窗体，怎么才能只显示一个窗体？第一种解决方法 “单例” 点击按钮弹出窗体 private void toolStripLabel1_Click(object sende...

2020-10-28

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ABB机器人安装双目相机后实现相机手眼标定der步骤详记

文章目录 1、手眼标定需要从ABB机器人获得的所有数据信息 2、手眼标定在OpenCV中所有需要使用的函数 3、ABB机器人安装双目相机后手眼标定的步骤描述 4、计算得到手眼矩阵后的后续 5、注 1、手眼标定需要从A...

2020-10-28

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深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析（转载）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比...

2020-10-28

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视差图（Disparity）三维重投影得到特征点的三维空间坐标的2种方法

文章目录前提方法1-perspectiveTransform() 方法2-reprojectimageto3d() PS 参考前提 1、使用BM或者SGBM算法计算得到了双目图像的合适左右视差图； 2、使用立...

2020-10-28

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Word 2016 撰写论文(1): 公式居中、编号右对齐（转载）

<article class="baidu_pl"> </article> 目录方法1：表格法方法2：制表位法新建“样式”批量设置参考资料写论文时，要求公式居中，编号...

2020-10-28

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[机器视觉]手眼标定（转载）

使用的棋盘格：25*25，每格20mm Matlab Matlab相机标定文档Matlab官方视频：Camera Calibration with MATLAB*Matlab官方视频：Computer Vision System Design Deep Learning and 3D Vis...

2020-10-28

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驱动一款淘宝购买的130万像素的USB双目摄像头-记录

文章目录巴拉巴拉一下 1. 参数 2. 使用 3. 效果 4. 需要注意的 5. 其他参考巴拉巴拉一下前几天购买了一个USB双目相机如下，然后研究了一下怎么使用，简要记录一下自己的使...

2020-10-28

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摄像头常见参数解释（转载）

市面上的摄像头有很多种，规格，价格也是千差万别，如何选择一款适应当前应用系统的摄像头是一个很关键的问题。影响摄像头性能的参数主要有以下几种： 1. 分辨率：一般是说摄像头能支持到的最大图像大小，如640x480（普清）, 800x600, 1280x720（高清）, 1920x1...

2020-10-28

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